Apresentam desenvolvimento direto, quando o zigoto origina diretamente um novo indivíduo, semelhante aos pais. Já em outras espécies o desenvolvimento é indireto. O zigoto se desenvolve em uma pequena larva achatada - plânula, essa nada durante um tempo até se fixar a um substrato, onde, gradativamente, se transforma em um organismo semelhante aos pais.
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